（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁铁）组成。

  （2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。

  （2）作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。pk=2～6bar

  利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。

  位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位），一个“□”表示一个位。

  通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通），在一个“□”内，“↑”或“⊥”与方框的交点数。

  它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。

  （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于63l/min）的液流；

  （3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等；

  阀芯处于常态位（原始位置）时各油口的连通方式。如二位阀有“常通型”、“常断型”。

  （1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳压和溢流作用（py=p系统，阀口常开）；

  （2）防止液压系统过载，起安全保护作用（py=1.1～1.2pmax，阀口常闭）。

  直接利用液压力与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作，从而保证进油口压力基本恒定。

  ①阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。

  ②由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差；

  此时，p1=p2，即p2A＋Ft主＞p1A，主阀芯关闭不溢流，且主阀弹簧很软就能保证主阀芯关闭；

  ②当p↑至p2A锥＞Ft锥，锥阀打开，一小部分油液自阻尼小孔流回油箱；由于阻尼下降，p1＞p2，当（p1－p2）差增大至

  由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很软，即k很小，所以，当阀的开度变化时，压力变化小，稳压精度高。

  （1）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、润滑回路等）的压力。

  若p2↑ ，等式左边大于右边，阀芯上移，阀口开度减小，Δp增加， ，导致p2↓。

  (1) 若p2＜pJ （减压阀调定压力），锥阀关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置，不起减压作用；

  （2）若p1＜pJ ，锥阀关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置，不起减压作用；

  例：一夹紧油路如图所示，若溢流阀调整压力py＝5MPa，减压阀调整压力pJ＝2.5MPa，试分析夹紧缸活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，A、B两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么状态?

  解： 在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置，若不考虑流过减压阀的压力损失，则pA=0 。

  夹紧时，活塞停止运动， pB=2.5MPa。这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量流过减压阀中的先导阀，绝大部分经溢流阀流回油箱。

  ③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。

  利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。

  (1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一般不控制系统压力。

  依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速度。

  因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为Fs基本保持不变。故节流阀两端压力差p2 -p3也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。